При въезде в гараж поцарапала машину. Можно вызвать участкового милиционера? Или обязательно…

Так как вред машине был причинен во время движения, вызывайте сотрудников ГИБДД.

Зависит от условий страхования Вашего авто, обычно в таких случаях вызывают сотрудника ГИБДД, так как ущерб получен в результате управления транспортным средством.