в каких случаях страховая компания имеет право забрать автомобиль

В случае, если ущерб тотальный и Вы подписали соглашение обоюдно о передаче автомобиля с Вашего согласия.

В случае, если на передачу автомобиля страховщику, собственник транспортного средства даст свое согласие.