имеют ли право лешить водительских прав, за отказ от прохождения мед освидетельствования….

Смотря куда Вы собираетесь писать заявление и на что. Если Вы хотите обжаловать действия сотрудников ДПС, то сделать это Вы имеете право в 10 дневный срок либо у вышестоящего руководства, либо непосредственно в суде. Само заявление пишите в 2 экземплярах (если отдаете его вышестоящему руководителю) или в 3, если в суд. На одном ставите отметку о принятии его. В самом заявлении указываете обстоятельства произошедшего и аргументы по которым Вы считаете, что действия сотрудников ДПС были направомерны. Так если Вам инкреминируют отказ в прохождении мед. освидетельствования по ст. 12.26 КоАП РФ, то Вы можете сослаться на следующие обстоятельства:
1. Согласно п. 2.3.2 ПДД РФ Водитель транспортного средства обязан по требованию должностных лиц, которым предоставлено право государственного надзора и контроля за безопасностью дорожного движения и эксплуатации транспортного средства, проходить освидетельствование на состояние алкогольного опьянения и медицинское освидетельствование на состояние опьянения.
2. При этом водителем согласно 1.2 ПДД РФ признается лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению. Тут главное слово «управляющее».
3. Ввиду того, что на момент приезда сотрудником ДПС Вы в машине не находились, ключей в замке зажигания не было и они лежали просто на кресле, а Вы в тот день «за руль» не садились вовсе, считать водителем Вас нельзя.
4. Следовательно у Вас отсутствовала обязанность по прохождению мед. освидетельствания и п. 2.3.2 ПДД РФ Вы не нарушили, что в свою очередь влечет к отсутствию состава правонарушения и применения санкций, установленных ст. 12.26 КоАП РФ.
5. Ваши показания могут подтвердить такие-то лица.
6. На основании вышеизложенного просите Протокол об административном правонарушении вынесенный в отношении Вас отменить.
Вот примерно так. Надеюсь, что смог помочь.