можно лишить отца родительских прав за то что он не платит алименты в течении 6месяцев.

Да, так как это злостное уклонение от исполнения родительских обязанностей. Но, если отец не платит алименты по объективным причинам (Вы уехали и не оставили координат, или у него нет денег), то нельзя, так как это не будет признано судом злостным уклонением.
Статья 69 Семейного кодекса РФ :
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов