если налог на транспортное средство не оплачивался 4 года,может он погаситься или нужно…

транспортный налог взыскивается по любому независимо от срока давности,кроме того еще и пени могут насчитать.

Лика, вообще говоря, по налоговым спорам и претензиям есть давность. Но она применяется судом. Думаю, что целесообразнее заплатить, если Вам пришло соответствующее требование.